ABB機械臂在持續(xù)運行后，各軸減速機內(nèi)部潤滑脂會因高溫與機械剪切作用逐漸劣化，影響傳動效率與部件壽命。潤滑系統(tǒng)保養(yǎng)是維持設(shè)備精度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。ABB機器人保養(yǎng)中，潤滑維護(hù)需覆蓋加注周期、油脂型號與操作流程，確保潤滑到位且不引發(fā)二次問題。

 

設(shè)備停機后進(jìn)入安全模式，急停鎖定，示教器切換至手動狀態(tài)。潤滑前需清潔注油口周邊區(qū)域，防止灰塵與雜質(zhì)隨加注過程進(jìn)入內(nèi)部。使用無塵布配合中性清潔劑擦拭J1至J6軸的注油與排油孔位置，確保密封面無殘留污物。

 

各軸潤滑周期需嚴(yán)格遵循技術(shù)手冊。不同負(fù)載與運行頻率對應(yīng)不同保養(yǎng)間隔，高節(jié)拍生產(chǎn)線應(yīng)縮短檢查周期。超過規(guī)定時間未潤滑，可能導(dǎo)致齒輪干磨，加速磨損。記錄每次ABB機器人保養(yǎng)時間與加注量，形成可追溯的維護(hù)檔案。

 

潤滑脂型號必須符合原廠標(biāo)準(zhǔn)。不同軸系對油脂粘度、耐溫性與抗剪切性能要求不同，混用非指定型號可能導(dǎo)致潤滑失效或密封件膨脹。使用原廠包裝油脂，避免存儲過程中受潮或污染。

 

加注過程需手動配合。通過示教器將各軸旋轉(zhuǎn)至指定潤滑位置，確保油脂能順利流入齒輪嚙合區(qū)。使用專用注油設(shè)備連接注油口，緩慢注入新脂，同時打開排油口排出舊脂。觀察排出油脂顏色與質(zhì)地，若含金屬顆粒，提示內(nèi)部磨損需進(jìn)一步檢查。

排油需徹底。舊脂若殘留過多，會與新脂混合影響潤滑效果。待排出油脂顏色與新脂接近時停止加注，關(guān)閉排油口。部分軸系排油位置較高，需多次調(diào)整姿態(tài)確保排盡。

 

密封狀態(tài)需同步確認(rèn)。注油口與排油口橡膠塞應(yīng)完好無損，安裝后緊密貼合。若密封圈老化或變形，需及時更換，防止運行中漏油或污染物侵入。

 

電纜與拖鏈區(qū)域不可忽視。部分機型在臂內(nèi)走線，長期彎折可能導(dǎo)致線纜外皮磨損。檢查線纜表面無壓痕、裂紋，固定卡扣無松動。潤滑時避免油脂濺落至線纜表面，防止材料老化。

 

控制柜風(fēng)扇與散熱片需同步清理。雖然不屬潤滑系統(tǒng)，但高溫環(huán)境影響油脂性能。清理濾網(wǎng)積塵，檢查風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，確保內(nèi)部溫度處于合理范圍。

 

日常檢查應(yīng)納入常規(guī)ABB機器人保養(yǎng)流程。每次交接班時觀察各軸有無滲油、異響或動作抖動。發(fā)現(xiàn)異常及時上報，避免小問題演變?yōu)榇蠊收稀?/div>
文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.csmantuo.cn