簡介：ABB機器人示教盒按鈕功能介紹： FlexPendant 設備（有時也稱為或教導器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）……
FlexPendant 設備（有時也稱為或教導器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關的許多功能：
運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。
A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動裝置、控制桿
基本窗口
初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜單）、特殊工作窗口
A ABB菜單、B 操作員窗口、C 狀態(tài)欄、D 關閉按鈕、E 任務欄、
快速設置"菜單
坐標系統(tǒng)
Tools coordinates 工具坐標系、
基本坐標系、Worldcoordinates 大地坐標系、Work Object 工件坐標系。
手動操作機器人
A：超馳微動控制速度設置（當前選定
B：坐標系設置（當前選定大地坐標）
C：運動模式設置（當前選定軸 1-3 運動模式）
在選擇了坐標系和運動方式的前提下，按住使能鍵通過操縱桿進行操作，每次選擇只能針對三個方向。
工具坐標系：工具的建立及TCP 的較驗
A tool0 的工具中心點，
操作：
1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。
2. 點擊工具，顯示可用工具列表。
3. 點擊 新建... 以創(chuàng)建新工具。
4. 點擊確定。
定義工具框時可使用三種不同的方法。所有這三種方法都需要您定義工具中心點的笛卡爾坐標。
不同的方法對應不同的方向定義方式。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：m.csmantuo.cn
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