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  ABB機(jī)器人：伺服電機(jī)常見故障分析

  關(guān)鍵詞: ABB,機(jī)器人,伺服,電機(jī),常見,故障,分析,ABB,機(jī)器人 2018-03-21

  ABB機(jī)器人：伺服電機(jī)常見故障分析 1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障的常見原因有： 脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器; 廣州 ABB機(jī)器人維修 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,伺馬達(dá)維修 2018-03-07

  我們都知道，工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器，這也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。 ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人的“心臟”

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,伺馬達(dá)維修 2018-03-07

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人的心臟 ABB機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。ABB伺服電機(jī)維修，特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,伺馬達(dá)維修 2018-03-07

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟，ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響，這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序，過程如下 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人伺服電機(jī),ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人 2018-03-06

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查 由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查： （1）是否受到任何機(jī)械損傷? （2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)? （3）帶制動(dòng)器的電 ... [全文]

• ABB機(jī)器人3HAB3121-1/10伺服電機(jī)維修

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人3HAB3121-1/10,伺 2018-02-09

  ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì)，即在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過載能力，增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力 ... [全文]

• ABB機(jī)器人3HAC1618-1伺服電機(jī)馬達(dá)維修常見故障

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人伺服電機(jī),ABB機(jī)器人3HAC1618-1伺服電 2018-02-06

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR )是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 ... [全文]

• ABB機(jī)器人3HAB5760-1伺服電機(jī)日常檢查和維修

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修,伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人日常檢查 2018-02-06

  ABB伺服電機(jī)日常檢查和維修的五大點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)的損壞，90%以上都是維修人員日常檢查不細(xì)，不足造成的，因此電動(dòng)機(jī)修理專家提出了"看、聽、摸、測(cè)、做"五個(gè)步驟來初步找bing因，絕大多數(shù)故障都可以預(yù)防和避免，減少公司備件和修理費(fèi)用的損失。 ... [全文]

• ABB機(jī)器人3HAC1618-1伺服電機(jī)故障維修

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人3HAC1618-1,伺服電機(jī) 2018-02-03

  ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響，這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序，過程如下： 1. 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前，先備份原有的程序，如一臺(tái)機(jī)器人要同 ... [全文]