ABB機器人新型產品IRB2600的誕生標志著ABB中型機器人家族的進一步壯大。 ABB機器人IRB2600家族包含3款子型號，荷重從12kg到20kg，該家族產品旨在提高上下料，物料搬運，弧焊以及其他加工應用的生產力。

                            

　　主要特征及用途

　　全新的緊湊型設計：使機器人的最高荷重可達20 kg，并使其在物料搬運、上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到最優(yōu)化。IRB 2600具有同類產品中最高的精確度及加速度，可確保高產量及低廢品率從而提高生產率。

　　靈活的安裝方式：包括落地安裝、斜置安裝, 壁掛安裝, 倒置安裝以及支架安裝, 有助于減少占地面積以及增加設備的有效應用. 壁掛式安裝的表現尤為顯著. 這些特點使工作站的設計更具創(chuàng)意，并且優(yōu)化了各種工業(yè)領域及應用中的機器人占地面積。

　　三款子型號：其中兩款為短臂型（臂長：1.65m), 有效荷重分別為12 kg,20 kg； 一款為長臂型(臂長：1.85m)有效荷重為12 kg。在拾取和包裝的應用中其垂直手腕的最高荷重可達到27 kg 。

    ABB機器人IRB2600齒輪箱2軸漏油維修

                 

                 

                 

　　初步判斷出現這種情況多數為齒輪箱磨損，機器人的話最好不要再運行，可以將事件日志生成txt文件查看。

　　ABB機器人最終檢測結果為防銹油漏。

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