簡介：ABB機器人在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 ABB機器人維修方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器 1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）； 2……
ABB機器人在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；
2、馬達斷電；
3、檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。
還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。
當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在ABB機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.csmantuo.cn
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