簡介：Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修，松下機器人控制板ZUEP54794維修。 松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一： 開機情況下加伺服，示教器顯示 放大器準備異常報警 一．故障原因分析： 開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備……
Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修，松下機器人控制板ZUEP54794維修。
松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一：
開機情況下加伺服，示教器顯示 “放大器準備異常”報警
一．故障原因分析：
開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異常” 。
二．松下機器人放大器板維修方法：
確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。
松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象二：
開機情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下”報警。
一．故障原因分析：
開機加伺服情況下，機器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報警代碼“A7020放大器電壓低下” 。
二．松下機器人放大器板維修方法：
確認機器人控制箱AC200V輸入，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服電源與伺服放大之間的ALM信號連接是否正常，確認伺服CPU、伺服放大器是否正常。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：m.csmantuo.cn
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