ABB機(jī)器人清潔控制柜
所需設(shè)備

設(shè)備	說(shuō)明
真空吸塵器
一般清潔器具	如果可以,可以用帕子沾酒精來(lái)清潔外部柜體

 
　　機(jī)器人內(nèi)部清潔 下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟
　　機(jī)器人維修，在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)
　　斷掉控制柜的所有供電電源控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能損壞
在操作時(shí),請(qǐng)一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置,如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣,用來(lái)連接保護(hù)手套,請(qǐng)使用它

步驟	操作	說(shuō)明
1	用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部
2	如果柜子里面裝有熱交換裝置,需保持其清潔,這些裝置通常在 *供電電源后面 * 計(jì)算機(jī)模塊后面 * 驅(qū)動(dòng)單元	如果需要,可以先移開(kāi)這些熱交換裝置,然后再清潔柜子

 
　　下面介紹清洗柜子之前的注意事項(xiàng)
　　盡量使用上面介紹的工具清洗,否冊(cè)容易造成一些額外的問(wèn)題清潔前檢查保護(hù)蓋或者其它保護(hù)層是否完好
　　在清洗前,千萬(wàn)不要移開(kāi)任何蓋子或保護(hù)裝置千萬(wàn)不要使用指定以外的清潔用品,如壓縮空氣及溶劑等千萬(wàn)不要用高壓的清潔器噴射清潔空氣過(guò)濾器
　　下圖標(biāo)出了空氣過(guò)濾器的位置
                       
　　A 空氣過(guò)濾器
　　B I/O及通訊單元
　　C 供電單元（主電源）
　　D 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　E 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
所需設(shè)備

設(shè)備	說(shuō)明
清潔用品	水溫30—40℃，并加洗潔劑
壓縮空氣	吹灰

 
　　下面詳細(xì)敘述如何清洗
　　在清洗控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)
　　ABB機(jī)器人維修，斷掉控制柜的所有供電電源控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能損壞在操作時(shí),請(qǐng)一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置,如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣,用來(lái)連接保護(hù)手套,請(qǐng)使用它
 


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