簡介：ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。 1-3機器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操……
ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。
1-3機器人本體與控制柜的連接
下面以
ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操作：
機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。
轉數(shù)計數(shù)器電纜連接到機器人本體底座接口
轉數(shù)計數(shù)器電纜連接到控制柜接口
電動機動力電纜連接到機器人本體底座接口。
電動機動力電纜連接到控制柜接口。
用戶電纜連接到機器人本體底座接口。
用戶電纜連接到控制柜接口。
ABB機器維修，
ABB機器人保養(yǎng)，在控制柜門內側，貼有一張主電源連接指引。ABB機器人使用380V三相四線制。
主電源電纜從此接口接入。
主電源接地點PE
主電源開關，接入380V三相電線。
示教器連接到控制柜
控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
機器人維修在檢查主電源輸入正常以后，合上控制柜上的主電源開關，開始進行調試工作。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.csmantuo.cn
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