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ABB機器人IRB1410本體保養(yǎng)

日期:2018-04-20 人氣: 來源:m.csmantuo.cn 作者:ABB機器人維修

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  ABB機器人IRB1410本體保養(yǎng)
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  ABB機器人IRB1410本體保養(yǎng)
  1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
  2)檢查各軸運動狀況。
  3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
  4)檢查機器人零位。
  5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
  6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
  7)檢查各軸加潤滑油。
  8)檢查各軸限位擋塊。
    ABB機器人保養(yǎng)為最大限度地保證ABB機器人正常運行,ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養(yǎng)。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.csmantuo.cn

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