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ABB IRB4600機器人5/6軸變速箱漏油維修更換

日期:2020-05-20 人氣: 來源:m.csmantuo.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人變速箱維修 ,5/6軸變速箱油檢查及更換(檢查) 1、將ABB機器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準位置 2、危險 進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源 3、打開油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔邊緣平齊 5……
  
  ABB機器人變速箱維修,5/6軸變速箱油檢查及更換(檢查)
  1、將ABB機器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準位置
  2、危險
  進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源
  3、打開油塞,armhouse
  4、需要加油的位置
  油位和油塞孔邊緣平齊
  5、根據(jù)需要加油
  6、蓋上油塞孔
  注意:擰緊扭矩10NM
                    ABB IRB4600機器人5/6軸變速箱漏油維修更換
  ABB機器人變速箱漏油維修,5/6軸變速箱油更換(排油60kg)
  1、移動油塞都向朝上的位置
  2、危險
  進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源
  3、處理齒輪箱油會涉及- -些安全風險。繼續(xù)進行處理之前,請先閱讀機器人安全信息
  4、將集油器靠近手腕以便接收,打開注油塞
  5、打開上臂油塞放油,把5軸上的油塞打開當作通風口使用
  注意:擰緊扭矩:10NM
  6、排放齒輪箱中的油
  注意:廢油是有害物體,必須妥善處理
  5/6軸變速箱油更換(排油12kg\20kg)
  1、更換時間請將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置
  2、危險
  進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源
  3、處理齒輪箱油會涉及一些安全風險。繼續(xù)進行處理之前,請先閱讀機器人安全信息
  4、打開注油塞
  5、旋轉(zhuǎn)4軸到90度的位置讓油孔朝下
  6、旋轉(zhuǎn)4軸到-90度位置
  7、讓油通過傾斜的位置排出
  注意:擰緊扭矩10NM
  5/6軸變速箱油更換(加油60kg)
  1、移動油塞到朝上的位置
  2、危險
  ABB減速機漏油維修,進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源
  3、處理齒輪箱油會涉及一些安全風險。 繼續(xù)進行處理之前,請先閱讀機器人安全信息
  4、打開兩個油塞,從5軸上的油塞加油,加油多少取決于之前的消耗
  注意:排油后齒輪箱內(nèi)仍會有少量殘留
  5、完成后檢查油位
  6、蓋上油塞
  5/6軸變速箱油更換(加油12kg\20kg)
  1、更換時間請將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置
  2、危險
  進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源,液壓源氣壓源
  3、處理齒輪箱油會涉及一一些安全風險。繼續(xù)進行處理之前,請先閱讀機器人安全信息
  4、打開油塞加油直至油到手腕另一側(cè)
  5、如果是懸掛機器人則手腕要旋轉(zhuǎn)180度
  6、蓋上油塞

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.csmantuo.cn

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